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多傳感器融合是必然趨勢(shì)

2021-05-12 15:16:40 華桑電子 rnnss.cn 點(diǎn)擊數(shù):
關(guān)鍵字: 傳感器市場(chǎng) 傳感器融合

ADAS將多種類(lèi)型的傳感器融合在一起,對(duì)傳感器市場(chǎng)發(fā)展起到一定的推動(dòng)作用。ADAS市場(chǎng)將隨著未來(lái)智能汽車(chē)比重的提高而加速增長(zhǎng)。目前,全球范圍內(nèi) ADAS滲透率普遍不高,從其生命周期來(lái)看, ADAS已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從引進(jìn)到發(fā)展的跨越??偟膩?lái)說(shuō),智能駕駛,無(wú)人駕駛浪潮下,汽車(chē)電子化、智能化程度不斷提高, ADAS有很大的發(fā)展空間。作為 ADAS的硬件基礎(chǔ),傳感器的應(yīng)用是必不可少的, ADAS滲透性的提高將推動(dòng)車(chē)載傳感器需求的大幅增長(zhǎng),未來(lái)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。

環(huán)境感知傳感器是汽車(chē)、毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)的突出表現(xiàn)。在智能時(shí)代背景下,環(huán)境感知顯得尤為重要,不同的傳感器在不同的場(chǎng)景中有著不同的原理和功能,發(fā)揮著各自的優(yōu)勢(shì),很難互相替代。毫米波雷達(dá)綜合優(yōu)勢(shì)突出,有望率先成為 ADAS系統(tǒng)的主要傳感器。

單傳感器特征突出,無(wú)法形成完整的信息覆蓋,多傳感器融合是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。并為實(shí)現(xiàn)Level3-Level5級(jí)自動(dòng)駕駛方案提供了必要的技術(shù)支持。當(dāng)前自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩條:一條是以特斯拉為代表的視覺(jué)為主的多傳感器融合,另一條則是像谷歌 Waymo這樣低成本的激光雷達(dá)。在國(guó)外,特斯拉、奧迪、通用等主流汽車(chē)公司都已經(jīng)發(fā)布了他們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)的多傳感器規(guī)劃。為了保證車(chē)輛對(duì)周?chē)h(huán)境的整體定位和理解,多傳感器融合是必不可少的。

一般而言, ADAS所使用的傳感器主要有攝像機(jī)、雷達(dá)、激光和超聲波等,這些傳感器能夠檢測(cè)光、熱、壓力或其他監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀況的變量,通常安裝在汽車(chē)的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)或擋風(fēng)玻璃上。在 ADAS系統(tǒng)中,每一個(gè)子系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,都離不開(kāi)對(duì)信息的收集、處理和判斷,以及判斷后系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行指令,使車(chē)輛進(jìn)行不同的操作等階段。其中,雷達(dá)、照相機(jī)等傳感器,以及 MCU、圖像處理 IC等處理器成為最主要的應(yīng)用部件。ADAS系統(tǒng)的成熟和完善是通向L5級(jí)自動(dòng)駕駛道路的基本保障。

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