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據(jù)悉,編碼器通常分為增量式和絕對型這兩種,最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置決定從零的脈沖數(shù)計算,而絕對型編碼器的位置由輸出代碼的讀數(shù)確定。每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是唯一的;因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并沒有脫離實際位置。如果電源再次接通,位置讀數(shù)仍然是當前有效的。與增量式編碼器不同,增量式編碼器還要去找零位標記。
增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時輸出脈沖,通過計數(shù)裝置知道其位置。當編碼器不動或斷電時,計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲器將記住該位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何動作,當來電工作時,編碼器輸出脈沖的過程,不能有干擾和脈沖的損失,否則,計數(shù)設(shè)備內(nèi)零點將發(fā)生偏移,這個偏移量是未知的,只有在錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出來后才可以知道。解決方案是增加參考點,編碼器每次通過參考點時將參考點位置修正到計數(shù)裝置的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工業(yè)控制的每一個操作中都有尋找參考點、開機找零等方法。這種編碼器是由碼盤的機械位置決定的,不受斷電和干擾的影響。
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